汽车

浅谈自动驾驶各级别不同挑战

作者:远光灯

为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术,国际汽车工程师学会(SAEInternational)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标准当作通行的分类原则。

浅谈自动驾驶各级别不同挑战

SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级,共六个级别。

浅谈自动驾驶各级别不同挑战

无人驾驶会为汽车人机交互带来哪些转变?

随着各大科技公司和主机厂商陆续发布自家版本的无人驾驶汽车,不含刹车、油门踏板和方向盘的舱内布置逐渐成为行业中流行的设计方向;同时,随着研发和政策不断推进,无人驾驶距离落地应用越来越近,乘客在车内的体验成为人们十分关心的一个问题。

人机交互界面(HMI)是人与汽车互动的通道,能够直接影响车内用户体验,尤其对于智能汽车来说,HMI是支持用户使用车辆和获取服务最主要的方式,它对无人驾驶功能的实现起着关键的作用。

传统汽车的人机界面HMI也被称作驾驶员界面(Driver Interface),驾驶员的首要任务(Primary Task)是驾驶,支持和辅助驾驶就自然成为HMI的核心功能。此外,信息娱乐和座舱控制等次要任务(Secondary Task)也是针对驾驶场景设计的,必须严格评估对驾驶安全的影响。

然而,无人车没有驾驶员,原有的HMI设计的目标自然失去了意义,那么,HMI在无人车中会产生什么新的意义?应该采取怎样的设计思路?要回答这个问题,我们首先有必要搞清楚车内人员的状态发生了怎样的改变,这种改变提出了什么新的需求。

传统的汽车HMI设计的核心可以归结为一个认知心理学概念:“注意(Attention)”。其设计过程中考虑最多的问题就是驾驶员注意的迁移和负荷,其测试评价中权重最大的指标“分心(Distraction)也是注意的范畴。

PowerVR让大众体验全景环绕可视化系统

作者:Benny Har-Even

技术的大众化是一个了不起的进步,现在的一些专属或特殊的技术就是下一个需要变革的对象。大多数情况下,了解变化的脚步是件好事,在汽车行业尤其如此。过去在高端汽车上才有的功能配置很快就会成为普通车辆的标配,让每个用户从中受益。现在没人能够想象拥有一辆不提供动力转向和防抱死功能的汽车是什么情形,前者是在50年代中期推出的,后者也是直到20世纪70年代才推出的。

相对来说,现在汽车的一个比较新颖的功能是倒车影像系统——十年前还不常见,现在已经很普遍了。事实上,美国自2018年起,根据相关法律,所有新车都必须提供这个功能,倒车影像真的非常方便,它可以确保司机在不撞到任何东西或人情况下更容易地将汽车倒进后方空间。

PowerVR让大众体验全景环绕可视化系统

PowerVR虚拟化和Series8XT为汽车行业带来变革

作者:Gautham Kripalani

过去的几年里,虚拟化的概念——将软件从承载其的硬件中分离出来——已经为许多人所熟知。在本文中,我们将描述虚拟化是什么,看看它在PowerVR GPU中是如何工作的,并解释它是如何给各种市场(尤其是汽车行业)带来巨大的利益。

对于电脑来说,目前的虚拟化技术能够让一台计算机同时运行多个操作系统,例如,一个开发人员可以在Microsoft Windows主机上运行一个Linux“访客”操作系统,而对于企业而言,它通常用来整合工作负载以减少CapEx和OpEx。在嵌入式平台上,虚拟化技术的主要目的则是在降低成本的同时通过分离确保安全性。

当涉及到GPU时,虚拟化提供了支持多个操作系统同时运行的能力,每个操作系统都能够将图形工作负载提交给底层的图形硬件实体。这在汽车领域变得越来越重要。例如,通过将一些要求严格的系统比如ADAS(高级驾驶辅助系统)和数字化显示面板分别放在完全独立域内以保证他们安全独立的运行。

为了打破它,虚拟化GPU需要执行如下操作:

• 管理程序(Hypervisor):这基本上是为访客操作系统提供共享虚拟硬件平台(在本例中为GPU硬件)并管理客户操作系统托管的软件实体。

什么是GPU虚拟化?

从概念上讲,虚拟化是指可让一台设备拥有一个或多个虚拟机(VM)主机的功能,而且每个虚拟机就像是独立运作的机器,拥有自己的操作系统(OS),但所有的操作都是在相同的底层硬件设备上执行。对GPU来说,这意味着此功能可支持多个同时执行的操作系统,其中每个操作系统都能把图形工作负载提交给单一的图形处理硬件单元来处理。

现在,GPU虚拟化已成为各种下一代应用的必备功能,从汽车(自动驾驶)、消费电子,到物联网(IoT)。具有硬件虚拟化功能的GPU可在各个应用程序/OS之间提供安全隔离,以提升安全性,并将底层GPU硬件的利用率最大化。

从Series 6XT开始,Imagination的PowerVR GPU便支持硬件虚拟化,并在Series 8XT系列中进一步增强了这一功能。

在本文中,我们将首先讨论虚拟化的基本概念,然后介绍PowerVR GPU硬件虚拟化解决方案的细节,特别是与(自动驾驶)汽车市场高度相关的独特性能。我们还将以几个例子来说明此技术的强大功能。

将PowerVR Series8XT应用于汽车的五大理由

作者:Benny Har-Even

你知道未来可能每个人都会谈论——拥有强大的AI系统、可重复使用的太空火箭以及飞行的汽车。嗯,这一切都正在发生。我们现在已经有了:可以告诉我们天气情况的智能语音,可发射并且(大部分会)返回地球的新型火箭,在中国,载人无人机测试也正在进行。

【视频】全硬件虚拟化:PowerVR GPU的OS隔离展示

本视频展示了一个采用PowerVR Series6XTGPU的参考平台。这里有两个应用程序,是从两个OS提交来的:关键OS运行仪表板应用程序,和非关键OS执行导航应用程序。

非关键性OS应用程序若发生当机,会造成内核错误及访客机OS的重新启动。因为GPU的虚拟化特性,这不会影响关键OS执行的关键应用程序─它会没有中断地继续运行。此外,一旦访客机OS重启完成,它又能再度无缝地提交任务给GPU。


前往官方优酷观看: http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0MDYwNDk2OA==.html

技术文章:PowerVR虚拟化和Series8XT为汽车行业带来变革

什么是GPU虚拟化?

从概念上讲,虚拟化是指可让一台设备拥有一个或多个虚拟机(VM)主机的功能,而且每个虚拟机就像是独立运作的机器,拥有自己的操作系统(OS),但所有的操作都是在相同的底层硬件设备上执行。对GPU来说,这意味着此功能可支持多个同时执行的操作系统,其中每个操作系统都能把图形工作负载提交给单一的图形处理硬件单元来处理。

详阅请点击下载白皮书《PowerVR虚拟化:汽车GPU的关键特性(英文版)》

详阅请点击下载白皮书《PowerVR虚拟化:汽车GPU的关键特性(中文版)》

未来的汽车需要什么样的GPU?

作者:Bryce Johnstone,Imagination Technologies

无论是新动力系统,车载信息娱乐系统,还是自动驾驶汽车,汽车技术都在以前所未有的速度迅猛发展。 新的颠覆性技术和行业参与者正在向传统的汽车概念发起挑战。明天的驾驶体验将与今天大不相同。

目前在某些地区已经出现了自动驾驶汽车,预计到2030年,路面上四分之一的汽车将在一定程度上实现自动驾驶。未来的驾驶舱会有什么样的变化?汽车和驾驶员是怎么沟通的? 驾驶员从驾驶责任中解脱出来,会给驾驶舱和信息娱乐系统的设计带来怎样的影响?

潜在的挑战

在2025年左右,汽车将实现完全的自动化,与今天的汽车相比会有很大的不同。它将在旅途中为乘客提供各种各样的功能:它可以成为办公室、起居室、休息场所和娱乐中心。 汽车的设计将彻底颠覆当前的形式,没有方向盘和面向汽车内部的座椅。 驾驶员无需看到汽车挡风玻璃外发生的一切事情。车窗会减少或消失,汽车将提供更多的私人空间。 尽管实现这些尚需时日,但一些主要趋势已经可以看到。

车联网在未来的汽车行业真有那么重要吗?

在过去的二十年,移动计算和半导体(即现在普遍存在的计算机芯片)开始快速发展,并且以人们无法想象的方式改变着车辆。今天,汽车行业正处于第二次革命的尖峰。

首先,表现在汽车的动力部分,未来无论是纯电动还是混动,都将逐渐挤压甚至取代纯燃油车的市场份额。

其次,整车的高度智能化,让产业的重心不断地从机械化向电子化,从硬件化向软件化转变。原来最传统的机械件,比如方向盘、后视镜等被代替或抛弃,方向盘被取消,仪表盘被新的显示技术所代替,传统的车窗玻璃,变成可触控的显示器,后视镜被摄像头代替。并且这些还不包括从燃油车到电动车所放弃或取消的机械件。各类高精度的传感器,将成为车辆的标配。软件的需求更多更高,随着无人驾驶的发展,高精度地图、车载操作系统、大数据、机器学习与人工智能算法等成为汽车产业新的制高点,也促生了车联网云服务市场,诞生了像百度车联网云这样的服务平台。

另外,随着社会的不断发展,共享经济逐渐渗透到用户生活的各个层面,共享模式已经成为人们新的生活和工作方式,并影响着人们的生活,同时,共享经济也引发了商业模式的颠覆性革命。因此,未来的汽车产业必然将向新能源化、智能化和共享化方向发展。而汽车行业的发展,与车联网技术息息相关。

车联网已成为新能源汽车的基础配置

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