FreeRTOS

作者:李建平 Microchip Technology Inc.
MCU32产品部 应用工程师

FreeRTOSViewer 可以让使用 FreeRTOS 操作系统的客户跟踪调试一些操作内核的信息,例如任务信息,消息队列信息等等。这个辅助的工具可以在内核停止或者打断的时候查看内核的相关内容。
Microchip 的 MPLAB® X+Harmony 软件开发平台已经集成了 FreeRTOS 系统,并将FreeRTOSViewer 工具嵌入开发平台中以方便客户调试。
本文介绍一种基于 MPLAB X+Harmony 下使用 FreeRTOSViewer 工具调试的方法。
关于 FreeRTOSViewer 的详细信息,可访问 http://www.freertos.org。

转:FreeRTOS在PIC32MX系列微处理器上的调试心得

作者:wzz4420381
转载: http://blog.csdn.net/wzz4420381/article/details/53908784?locationNum=4&f...

1. 引言

最近在调试程序时发现程序会在运行一段时间后崩溃。在仔细阅读FreeRTOS和PIC32MX的相关资料后,修改了FreeRTOS配置,调整了优先级设置,优化了关键区域的代码,显著降低了崩溃的概率。在这里分享一些心得。

想学习FreeRTOS的基础知识请阅读专栏:
1. FreeRTOS基础篇
2. FreeRTOS高级篇

2. 配置FreeRTOSConfig.h

这里主要提几个与PIC32MX微处理器的特性有关的配置项,其他通用的配置请参考 FreeRTOS系列第6篇—FreeRTOS内核配置说明

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