全球首创!这种无人驾驶车预计今年在上海上路

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当大多数厂商还在为无人驾驶汽车上路做最后路测的时候,国内已经有无人驾驶车要在今年正式投入运营了。据央视新闻报道,全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车已经问世,预计2018年6月实现单车运行,年底实现整个车队的运行。

据了解,集装箱跨运车是一种在集装箱码头搬运和堆码集装箱的专用装卸机械,作业时,专业人员驾驶跨运车往返于码头前沿和堆场,行驶到集装箱的上方,放下吊具抓住箱子,随后驶往堆场放箱。

而新的自主驾驶无人集装箱跨运车装上了6个摄像头和4个激光雷达,它们就像是跨运车的眼睛一样,感知周围环境并传送给“大脑”。

全球首创!这种无人驾驶车预计今年在上海上路

据上观新闻报道,该自主驾驶无人集装箱跨运车由上海振华重工与西井科技联合研制,在码头实测阶段,其自主作业的准确率几乎达到100%。

振华重工总裁黄庆丰介绍,全球现有500多座集装箱码头使用跨运车,其中自动化跨运车占比低于5%。这是因为,目前自动化跨运车采用的技术方案是磁钉导引或基站导引,外设装置的成本很高,而实际作业效率比较低。

振华重工和人工智能创业企业西井科技于去年8月启动了自主驾驶无人跨运车的联合研发,其中,振华重工主要负责单车硬件设计、承接码头操作系统(TOS)的多设备控制系统(ECS)开发,而西井科技提供单车无人作业的人工智能解决方案、多跨运车调度系统。与无人驾驶集卡不同,自主驾驶无人跨运车需要完成一组高难度动作——自主探测集装箱,并对目标集装箱进行厘米级精度的自主抓箱、跨箱和放箱。

全球首创!这种无人驾驶车预计今年在上海上路

据了解,早在联合研发前,西井科技就已经用半年的时间对港口行业深入了解,并开发出一套机器学习算法,将其与芯片、通信模块等硬件结合,构成了无人驾驶集卡的“大脑”。再配上摄像头、毫米波雷达等传感器组成的“眼睛”后,一切难题就可以轻松解决了。

在这样的背景下,联合研发3个月后,全球首台自主驾驶无人跨运车即宣告问世。在随后长时间的码头实地测试中,它具备按指令行驶、自主避障、紧急停车、抓取集装箱等各种作业能力,而且标准化程度比人工操作高得多,作业速度也更快。

据了解,自主驾驶无人集装箱跨运车不仅操作更加安全,避免由于跨运车驾驶员如操作不当,造成车辆倾覆等伤亡事故,并且精度更高,还可以把堆场装卸区域的作业面积扩大四倍,而24小时全天候的作业时间,能使码头水平运输效率提高50%以上。当然,对港口企业而言,还可以节省大量的用工成本,国内一座中等规模码头的跨运车或集卡驾驶员用工成本估计在5000万元以上,欧美国家的用工成本则更高。

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据悉,一家国际航运大企业正在与振华重工洽谈合作,计划将这种装有人工智能系统的港口大型装备推向欧洲市场。我国一些集装箱码头也有望在不久的将来,使用“上海智造”无人跨运车。

来源: 机器人网

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