【下载】MPLAB® Harmony 之学习篇(五)-- 认识 Harmony 驱动和系统服务

作者:王翀 Microchip Technology Inc.
MCU32产品部 资深应用工程师

Harmony 框架主要由六类软件模块组成:
• PLIB – 外设库,实现直接对外设寄存器的访问;
• Driver – 驱动,为上层应用提供访问外设的接口函数;
• System Service – 系统服务,管理芯片中的公共资源;
• Middleware – 中间件,主要是一些复杂协议栈和软件库,如 TCPIP,USB,GFX 等等;
• RTOS – 操作系统,Harmony 包含多种操作系统,例如 FreeRTOS,uCOS;
• OSAL – 操作系统抽象层,主要负责内存的分配,并提供多线程保护机制。

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