ADAS

汽车高级驾驶辅助系统ADAS全盘点

相比目前还无法大规模应用的无人驾驶,高级辅助驾驶系统是一种把汽车变的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统,广泛应用的倒车雷达,比较高端的远程召唤,都属于辅助驾驶。

随着造车新势力的崛起,互联网公司的介入,越来越多的高科技技术应用到了汽车上。ADAS作为汽车智能化的典型功能,备受关注。

01 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)

汽车高级驾驶辅助系统ADAS全盘点

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。

ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离,随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车,通过对发动机和制动器的控制,使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚。

一文带你了解ADAS都有哪些系统!

ADAS(Advanced Driving Assistant System)即高级驾驶辅助系统。

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。

汽车高级辅助驾驶系统通常包括:
  ○  导航与实时交通系统TMC;
  ○  电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice);
  ○  车联网(Vehicular communication systems);
  ○  自适应巡航ACC(Adaptive cruise control);

TI的TDA2X SoC提供2个CPU内核和2个TI TMS320C66x DSP。 还有一个双核PowerVR SGX 544 GPU和一个Vision AccelerationPac子系统,具有高达4x嵌入式视觉引擎(EVE),旨在加速ADAS应用程序。

详阅请点击下载《ADAS开发系统在基于PowerVR SGX544 GPU的TI TDA2X SoC上运行Linux》

GPU在ADAS和全自动驾驶中发挥着什么作用?

作者: Kristof Beets

目前,先进驾驶员辅助系统(ADAS)最大的趋势是,从不断增加的离散传感器中,获取更高品质的传感器数据,从而增强系统功能。这样,系统可以更好地理解环境,故而改善性能,更好地协助驾驶员进行操作。增加输入数据将增加成本:运行足够快,可以为系统的实时响应和性能带来显著的差异化。

本质上来说,图行处理单元(GPU)因为其高度并行且以吞吐量为导向的特性,非常适合解决这一挑战。因此,目前领先的ADAS厂商开始利用嵌入式GPU,以使汽车的性能和功能实现跨越式提升。

从历史上看,GPU在汽车技术层面的应用更为传统:驾驶显示, 消费者对其新购置的汽车有了越多越多的期待,希望汽车的技术更新能跟上智能手机等设备更新的步伐。尺寸更大、分辨率更高且反应更迅速的显示屏故而成为众望所归,其使得驾驶员与乘客能够以更现代的方式进行交流,这种体验正如智能手机一样。因此,从核数不多的,并行计算能力不强的CPU 切换到 集成芯片,这类芯片集成了具有强大图形和并行计算能力的GPU,可满足汽车驾驶中的多屏交互显示需求从尺寸较小、动力不足的CPU或微控制器转移到更强大的GPU上成为必需,以此来驱动这样一款新显示屏。鉴于此点,嵌入式GPU在这方面取得了明显的进展。

Imagination:AR和VR市场前景看好,ADAS商机无限

节选于: 中国电子商情
作者:主编单祥茹

依据世界半导体贸易统计协会(WSTS)2016年底的报告,2016年度全球半导体的市场总量将略好于2015年,达到3390亿美元的规模。随着工业、物联网(IoT)以及汽车等市场的需求不断扩大,各大市场研究机构普遍预测2017年的半导体市场将会保持约5%的增长。通过这次采访,我们发现,尽管彼此的业务有较大不同,但这些企业的高管普遍对自动驾驶的前景寄予无限厚望,作为大部分企业稳定收入来源的工业控制、电源管理、物联网等市场更是兵家必争之地。因此,2017年的市场竞争将会异常激烈,产业整合不断加速,我们会看到更多的并购案。

受访人:Imagination细分市场营销副总裁Volker Politz

2016年,Imagination在许多领域取得了突破性进展,如无人驾驶汽车和无人机、VR和AR、360度摄像机、人工智能(AI)和机器学习以及许多让物联网成为可能的技术等。

可为需要即时性能、安全性与可靠度的系统提供超高效率的处理能力

2017年3月20日 ——全球最大的物联网 (IoT) 软件独立供应商 Green Hills Software 和 Imagination Technologies 宣布,已扩展 Green Hills 工具对 MIPS CPU 的支持,现在 Green Hills 的 INTEGRITY RTOS 已可支持 MIPS I6400 CPU。这一合作可为先进驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶汽车、网络以及其它需要最高可靠度、安全性与即时性能的应用提供一套具备优异效率的解决方案。

INTEGRITY RTOS 是 Green Hills Software 的旗舰级操作系统,它是以分区式 (partitioning) 架构为基础,这是专为嵌入式系统提供最高等级的可靠度、安全性以及即时性能所设计。它采用硬件存储保护设计,可通过建立安全的分区来隔离与保护嵌入式应用程序,以确保每项任务所需的资源都能够正确地执行,并全面保护操作系统与用户任务免于受到未经授权与恶意的程序代码威胁。

新架构显著升级性能和能效,高效满足VR/AR、机器智能与ADAS等新一代应用需求

2017年3月9日 ─ Imagination Technologies 宣布推出新一代的 PowerVR Furian 架构,这是专为满足下一代消费类设备持续演进的图形与运算需求所设计的全新 GPU 架构。

VR/AR 和 convertibles 等应用需要更高的图形分辨率与帧率,而 ADAS 与机器智能等新兴应用则需要更高的运算效率。专为这些应用所设计的配件通常是采用14nm以下的先进制程。Furian 可通过多重方式来提升性能可扩展性,以满足这些需求,同时采用可扩展的设计架构,并专注于在最后的制程阶段轻松实现系统整合与布局 (layout)。凭借采用 Furian 架构,嵌入式产品将能以移动设备的功耗预算,在长时间内提供高分辨率、沉浸式图形内容以及数据运算功能。

众所周知, 多年来PowerVR Rogue 架构已成为业界标竿;在此基础之上,Furian 架构专为强化能源效率所设计,并扩大了与竞争者的解决方案之间每微瓦能效的差距。拥有 Furian 与 Rogue 两个功能强大的架构,Imagination 将能满足各种性能运算需求,提供业界最完整与高效的 GPU IP 内核组合。

【下载】Imagination IP的应用:从汽车ADAS到自动驾驶

从PowerVR图像和视频设计到MIPS CPU,Imagination的IP已经广泛应用于汽车系统中,而在未来,这个范围似乎将扩大。

详阅请点击下载《Imagination IP的应用:从ADAS到自动驾驶 》

无人驾驶的前戏──ADAS

现在中国正在向汽车普及时代迈进,这意味拥有一辆自己的座驾将会是一件So Easy的事情,然而也意味着开着自己的座驾,遇到马路杀手也会是一件So Easy的事情。杜绝这些杀手们上路是不可能的,所以必须开发出一种神器,让马路杀手开车上路时,不危及他人和自己的安全。这种大背景下,ADAS应运而生了。

何为ADAS

ADAS(Advanced Driver Assistant System 高级驾驶辅助系统),是利用环境感知技术,采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理,通过提醒驾驶员或直接介入汽车操纵,以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。

ADAS按照环境感知的方式不同,可以分为自主式和网联式。顾名思义网联式是基于汽车与外界进行网络通信完成环境感知,比如通过与路边标识通信,获得弯道车速提示、上下坡提示、红绿灯信息提示等;通过车与车的通信,获得周围车辆信息,从而防止相撞,如图1.1所示。

网联式ADAS模型

对话Imagination:畅谈MIPS架构处理器的未来

作者,张国斌
MIPS架构处理器是全球最早的RISC处理器也是最早推出64位架构的处理器,与ARM处理器专注移动便携领域不同,MIPS处理器在数字电视、网络应用、机顶盒、ADAS、物联网等领域有广泛应用,随着人工智能时代来临,MIPS架构处理器有哪些新的发展趋势?在最近闭幕的CES2017上,我采访了著名的IP处理器供应商Imagination公司MIPS 处理器 IP 执行副总裁Jim Nicholas,与他就MIPS处理器未来发展进行了互动,他分享了MIPS架构处理器未来发展的策略。

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