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扫盲 | 新能源汽车的分类

新能源汽车目前已经越来越普及,对于外界所提到的纯电动车、插电式混合动力、增程式混合动力等等类型的新能源车仍困惑不已,它们到底有何区别,各自有何优势或不足呢?

扫盲 | 新能源汽车的分类

上面这张图如果您还没有完全看懂的话,别着急,下面的文章将进一步帮助我们扫盲!

1、电池动力汽车(BEV)

扫盲 | 新能源汽车的分类
纯电车工作原理

Battery Electric vehicle,也就是我们常说的纯电动车,即只有电池提供能源供给,只有电动机提供动力,驱动汽车前行。这类车型可以实现行驶过程完全零排放。

扒一扒自动驾驶车辆激光雷达的部件功能

据外媒报道,自动驾驶车辆配置的多款摄像头,旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中,在功能方面,激光雷达传感器与人眼最为接近,其光探测和测距系统(detection and ranging system)与雷达类似,但其采用了光波替代了无线电波(radio waves)。

激光雷达系统利用激光脉冲信号“照亮(illuminate)”目标区域,并计算反射信号返回接收器的用时。该类系统由光源、光电探测器、数据处理电子器件及运动控制设备。

自动驾驶车辆大体采用了两类激光雷达设备,其分类依据为扫描车辆周边环境时所采用的方式,其中:1、3D闪光式激光雷达(3D flash LiDAR)由宽视角源及广视角光学件构成,旨在聚焦探查设备一次曝光(one exposure)上的所有反射光。2、扫描式激光雷达系统可向各个方向发射激光,逐个探查回响(echoes)以便绘制车辆周边环境。

一文带你了解ADAS都有哪些系统!

ADAS(Advanced Driving Assistant System)即高级驾驶辅助系统。

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时, 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说,主动式干预也很常见。

汽车高级辅助驾驶系统通常包括:
  ○  导航与实时交通系统TMC;
  ○  电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice);
  ○  车联网(Vehicular communication systems);
  ○  自适应巡航ACC(Adaptive cruise control);

自动驾驶的核心技术是什么?

用4级或5级来定义自动驾驶很难有一个明确的标准,自动驾驶也不应该搞得很复杂。自动驾驶实际包含三个问题:一是我在哪?二是我要去哪?三是如何去?能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。所以特斯拉升级后的8000美元的Autopilot 2.0只有部分线控功能,不能算真正的自动驾驶。福特、百度和谷歌这些公司做的才是真正的自动驾驶,远在特斯拉之上,两者云泥之差,天壤之别。

第一个问题是定位,自动驾驶需要的是厘米级定位。

第二个问题是路径规划,自动驾驶的路径规划第一层是点到点的非时间相关性拓扑路径规划;第二层是实时的毫秒级避障规划;第三层是将规划分解为纵向(加速度)和横向(角速度)规划。

第三个问题是车辆执行机构执行纵向和横向规划,也就是线控系统。

目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人,自动驾驶可以看做是轮式机器人加一个舒适的沙发。机器人系统中定位和路径规划是一个问题,没有定位,就无法规划路径。厘米级实时定位是目前自动驾驶最大的挑战之一。

摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶几大传感器系统大揭秘

如若要想在2021/2022的年度车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能,就需要应用多种传感器冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测300米半径内信息的激光探测与测距系统开发,还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为,如果要实现全自动驾驶,摄像头、雷达和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。

摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶几大传感器系统大揭秘

目前,超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统已经在高端汽车上应用,随着智能驾驶发展破竹之势,环境感知技术将快速发展,进一步发挥协同作用。虽然传感器仅仅是自动驾驶汽车的一部分,但是市场前景十分广阔。因此,相关机构预计到2020年左右全球车载摄像头、毫米波雷达和夜视系统等市场都将进入快速成长期。

摄像头

智能驾驶之慧眼

自动驾驶级别、技术路线

自动驾驶技术分为多个等级,目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分类标准。按照SAE的标准,自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级:无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。

车联网关键技术及其发展趋势分析

随着汽车工业的飞速发展,目前我们正在进入一个全新的时代——车联网时代。车联网(Internet of Vehicles)是引申自物联网,是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在V2X(X:车、路、行人及互联网等)之间,进行无线通讯和信息交换的大系统网络,是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络,是物联网技术在交通系统领域的典型应用。

车联网也是结合互联网及移动互联网运用综合性技术进行创新整合的一个庞大生态系统。现在的车联网正在进行7个方面的技术创新。

车联网关键技术及其发展趋势分析

1. 融合多传感器信息技术

从算法上解读自动驾驶是如何实现的?

车辆自主驾驶系统从本质上讲是一个智能控制机器,其研究内容大致可分为信息感知、行为决策及操纵控制三个子系统。路径规划是智能车辆导航和控制的基础,是从轨迹决策的角度考虑的,可分为局部路径规划和全局路径规划。

全局路径规划的任务是根据全局地图数据库信息规划出自起始点至目标点的一条无碰撞、可通过的路径。目前正在研究的有准结构化道路环境多种约束条件下的路径规划技术,自然 地形环境下的路径规划技术,以及重规划技术等。由于全局路径规划所生成的路径只能是从起始点到目标点的粗略路径,并没有考虑路径的方向、宽度、曲率、道路 交叉以及路障等细节信息,加之智能车辆在行驶过程中受局部环境和自身状态的不确定性的影响,会遇到各种不可测的情况。因此,在智能车辆的行驶过程中,必须 以局部环境信息和自身状态信息为基础,规划出一段无碰撞的理想局部路径,这就是局部路径规划。通常路径规划的方法有:空间搜索法、层次法、动作行为法、势场域法、栅格法、模糊逻辑法和神经网络法等。

汽车自动驾驶任务可以分为三层,如图所示,每层执行不同任务,包括上层路径规划、中层行驶行为规划和下层轨迹规划。

自动驾驶初现端倪,实现起来都要靠哪些技术支持?

自动驾驶是汽车诞生以来,人们追求的蓝图,设想未来的汽车无人驾驶招手既停,快捷方便,为人们的出行带来巨大的改变,也大大解放了人类的出行时间。近几年,各大互联网巨头,新兴科技公司,传统车厂,都在这方面投入了巨大的热情,并成功研发出来能成功上了的无人驾驶汽车。那这样的汽车需要哪些基础技术支持呢?

自动驾驶的必要“耳朵”雷达传感器

在自动驾驶汽车的技术发展过程中,自动驾驶的汽车对周边环境的感知与理解,是实现自动驾驶的基本前提,所以要实现要自动驾驶的基础是各种各样的传感器的协调工作,才能让汽车“眼观六路耳听八方”,只有准确及时的感知到车辆周围的道路、其他车辆、行人等信息,自动驾驶汽车的驾驶行为才会有可靠的决策依据。

自动驾驶的“耳朵”就是车上的雷达传感器,雷达最初是为军事和航空电子应用开发的。在汽车上较常用的是毫米波雷达,毫米波雷达的工作频率介于30~300GHz之间,波长介于厘米波和光波之间,所以,毫米波雷达兼具微波制导和光电制导的优点,穿透力强,具有全天候。全天时的特点,但是大雨天气毫米波雷达的性能会大大下降,而且毫米波是重要的雷达频段,在很多场合受到的干扰较大。

5G通讯技术可以给汽车带来什么变化?

我们现在正处在4G时代,网速已经可以满足我们绝大部分场景的需求。但是不久的将来,5G通讯技术也会到来,5G的到来不仅仅是通讯技术的变革,而且会影响到汽车产业。本篇文章,就跟大家简单的聊一聊,5G到来之后对汽车产业带来的变化。 

显示信息更丰富,前挡风玻璃都会是显示屏幕?

在最近举办的世界IT展上,韩国SKT公司推出了HD Map,这将成为5G时代交通革命的基础。在一个模拟的车辆面前,通过VR眼睛模拟未来的驾驶场景。通过5G网络和传感器识别各种物体的信息的图形可以通过大型显示器实现可视化。

5G不仅仅是一种比当前4G移动通信技术更快的技术。如果4G通信技术创造了智能设备的连接,5G是连接包括汽车在内的各种物体的互联网(IoT)的核心技术。它不仅速度快,而且可以连接更准确。

速度更快,万物互联,自动驾驶真正到来

在这些5G要求中,速度和响应时间对于自动驾驶汽车行业来说非常重要。目前汽车已经解决了一部分自动驾驶,但是还无法应对交叉路口信号灯的变化,特别是道路交通和突发事件的响应。而5G时代以后,每辆汽车都会连接起来,因此就可以判定相互的位置,而且即使行驶到150km/h,也能够有足够的响应速度。到时候汽车的反应速度将会是毫秒级的。

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