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机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法

关键词: 机器视觉, 算法
临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ,可能有理解错误的地方,希望发现了告诉我一下 主要是了解思想,就不写具体的计算公式之类的了 ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法,如下图1 如下图,假设PR(红色块)和RB(蓝色块)是两个点集,该算法就是计算怎么把PB平移旋转,使PB和PR尽量重叠,建立模型的

Unity中的Shader及其基本框架

关键词: Shader, Unity
shader和Material的基本关系 Shader(着色器)实际上就是一小段程序,它负责将输入的Mesh(网格)以指定的方式和输入的贴图或者颜色等组合作用,然后输出。绘图单元可以依据这个输出来将图像绘制到屏幕上。输入的贴图或者颜色等,加上对应的Shader,以及对Shader的特定的参数设置,将这些内容(Shader及输入参数)打包存储在一起,得到的就是一个Material(材质)。之后,... 阅读详情

对渲染管线的调研

关键词: 渲染管线
渲染管线是什么?渲染管线,英文 Rendering Pipeline,我们可以将其理解为一个流程,即我们告诉 GPU 一堆数据,最后得出来一副二维图像,这堆数据包括 "视点 / 三维物体 / 光源 / 光照模型 / 纹理" 等元素。

给游戏开发者和程序员的10个建议:如何平衡工作与生活

关键词: 游戏开发者
工作与生活的平衡是互联网上最备受争议的话题。我们在网上可以看到很多围绕这个话题的文章,它们给我们提出了许多建议,帮助我们提高生活质量,也建议我们哪些东西是应该放弃的。以下的10个给游戏开发者和程序员的建议,摘录自Livecoding.tv 发布的一篇博客。希望当大家看完这篇文章后会从中受到启示,可以拥有一个更美好的生活。本文旨在献给所有希望往游戏开发方面发展的朋友。

双边滤波器在灰度和彩色图像处理中的应用

关键词: 图像处理, 滤波器
滤波也许可以说是图像处理和计算机视觉最基础的操作。术语”滤波“最宽泛的理解,即滤波后的图像在某一指定位置的像素值是输入图像在同一位置的 某邻域内的所有像素值的函数。例如,高斯低通滤波计算这个邻域内所有像素值的一个权重平均值,其中权重随着距离邻域中心越远而减小。

2019年10大物联网产业发展趋势

随着互联网红利逐渐消失,“Internet of things(IoT)”——物联网,在整体科技发展潮流中顺势而行,成为被普遍看好的新一代产业发展方向。 之所以称之为物联网,其本质实际上是互联网的延伸,只是终端由互联网时代的PC、服务器等转向了嵌入式计算机系统及其配套的传感器。各终端之间能彼此进行数据交互,便是物联网的基本原理。 据麦肯锡最新报告估算,全球物联网市场规模将在2025年前扩大到3.... 阅读详情

虚拟现实技术概述

关键词: 虚拟现实技术
虚拟现实(virtual reality)技术,又称临境技术,是指用立体眼睛和传感手套等一系列传感辅助设施来实现的一种三维现实,人们通过这些设施以自然的方式(如头的转动,手的运动等)向计算机送入各种动作信息,并且通过视觉,听觉以及触觉设施使人们得到三维的视觉,听觉及触觉等感觉世界。

生物识别的五大缺陷与两大应用场景

仅依赖生物特征识别的身份验证既不准确又容易被黑,还远不是万无一失的。 忽然之间,好像全世界都爱上了生物特征识别——不仅仅是高端智能手机和笔记本的用户,甚至负责引领全球身份验证解决方案未来的资深安全专家都沉迷此道。最近召开的一个专注未来身份验证安全标准确立的业界讨论会上,众多与会者都认定生物特征识别是终极安全身份验证解决方案。但实际情况可能并非如此。 生物识别的缺陷... 阅读详情

一文看懂深度学习改变的五大计算机视觉技术

本文主要介绍计算机视觉中主要的五大技术,分别为图像分类、目标检测、目标跟踪、语义分割以及实例分割。针对每项技术都给出了基本概念及相应的典型方法,简单通俗、适合阅读。计算机视觉是当前最热门的研究之一,是一门多学科交叉的研究,涵盖计算机科学(图形学、算法、理论研究等)、数学(信息检索、机器学习)、工程(机器人、NLP等)、生物学(神经系统科学)和心理学(认知科学)。... 阅读详情

卷积神经网络(CNN)——从图像分类到图像分割

从图像分类到图像分割 卷积神经网络(CNN)自2012年以来,在图像分类和图像检测等方面取得了巨大的成就和广泛的应用。 CNN的强大之处在于它的多层结构能自动学习特征,并且可以学习到多个层次的特征:较浅的卷积层感知域较小,学习到一些局部区域的特征;较深的卷积层具有较大的感知域,能够学习到更加抽象一些的特征。这些抽象特征对物体的大小、位置和方向等敏感性更低,从而有助于识别性能的提高。... 阅读详情

移动和无线网络的深度学习综述(一)

作者:陆勤。最近开始研究通信领域的先进机器学习技术,本科学的是通信工程,工作做的是机器学习,5G的到来,智能移动网络的需求和应用,预示着通信领域需要先进的机器学习技术,同时,也会带来新的挑战和机遇。

笔记:Unity的常用API

关键词: API, Unity
1、Event Function:事件函数 Reset() :被附加脚本时、在游戏物体的组件上按Reset时会触发该事件函数 Start() :在游戏初始化时会执行一次 Update() :每一帧都会运行这个方法 FixedUpdate(): 会在指定帧调用该方法多少次 LateUpdate(): 晚于Update的运行顺序,但是FPS和Update是一样的 Awake() Start... 阅读详情

纹理过滤模式中的Bilinear、Trilinear以及Anistropic Filtering

关键词: Mipmap, 纹理过滤
为什么在纹理采样时需要texture filter(纹理过滤)?我们的纹理是要贴到三维图形表面的,而三维图形上的pixel中心和纹理上的texel中心并不一至(pixel不一定对应texture上的采样中心texel),大小也不一定一至。当纹理大于三维图形表面时,导至一个像素被映射到许多纹理像素上;当维理小于三维图形表面时,许多个象素都映射到同一纹理。

不容错过:10本让你成为机器学习领域的专家的好书!

关键词: 机器学习
机器学习是个跨领域的学科,而且在实际应用中有巨大作用,但是没有一本书能让你成为机器学习的专家。 在这篇文章中,我挑选了10本书,这些书有不同的风格,主题也不尽相同,出版时间也不一样。因此,无论你是新手还是领域专家,一定能找到适合你的。 新手的最佳读物 这本书绝对是初学者非常期待的入门书。这本书条理清晰,学习成本低,因此我把它列为新手的最佳读物。 下面让我们深入讨论一些关于人工智能程序的话题。... 阅读详情

缓解游戏开发压力的五大建议

关键词: 游戏开发
一直以来,有件令人悲哀的事实:压力对于游戏开发者来说是一种很正常的事情。当游戏交期来临时、开发过程中意想不到的问题出现需要解决时、工作学习过程中(当这些状况出现时候,或者需要使用之前从未使用过的软件时)等等,存在很多原因给开发者带来压力。 然而幸运的是,目前有一些方法能帮助开发者减轻压力。互联网行业中的每个人都应该学习一下这些方法,否则压力太大会造成低效率的工作且影响团队整体工作。毕竟,... 阅读详情