PIC32MZ开发环境的搭建

Microchip在新一代的32位PIC芯片采用了一种新的架构来进行开发,这就是Harmony。

Harmony类似于ST的STM32CubeMX,将芯片Library封装到中间层,采用统一接口,仅底层不同,不过底层已经由Microchip已经写好,所以,用户上层的同一份代码,理论上稍加修改MHC配置,就可以很方便的移植,有点像Qt的意思了,一次编写,处处编译(不同于Java)。

Harmony还有一个优势,就是可以采用Dynamic驱动,同一类型的外设,仅需要一份驱动代码,非常节省空间,不过Dynamic到目前为止,还有一些瑕疵,例如PWM就没有办法实现完全Dynamic,对应的Tmr只能使用Static,若是其他的Tmr使用Dynamic,那么只能在使用PWM时,自己调用底层的PLIB_TMR来实现Static调用。这里先不讲这些。

实际上Harmony只是一个Library集合,开发仍然需要IDE,这就是MPLAB X IDE。开发工具清单如下:
1、MPLAB X IDEv3.51(集成了XC32编译器,后续版本会高于3.51)
2、Harmony_v2_02_00b(有新版本使用新版本即可)
3、com-microchip-mplab-modules-mhc.nbm(Harmony在MPLAB中调用的插件)

依次安装好1和2,对于3则要在MPLAP中安装。

打开MPLAB X IDE,Tools -> Plugins-> Downloaded -> Add Plugins 选择下载的mhc插件,勾选然后 点击Install。

MHC使用前提是:已经创建有Harmony的项目,并且设定为主项目。

MHC开启方式:Tools -> Embedded ->MPLAB Harmony Configurator

新建Harmony项目:
1、在MPLAB X IDE 中, File -> NewProject -> Microchip Embedded -> 32-bit MPLAB Harmony Project-> Next 进入Harmony 配置页。

2、配置Harmony项目,HarmonyPath一定要选择Harmony安装的位置,到其bin、aaps这些文件夹上一层即可,ProjectLocation可以自己选择,需要注意的是,一定要与Harmony在同一分区。Project名称自己看着写,Configuration名称也是自己命名,TargetDevice选择自己正在使用的芯片型号。Target Board如无特别,最好选用CustomBoard,与BSP无关,方便后续移植到其它芯片。

3、Finish,会默认这个项目为主项目。

4、打开MHC,Tools -> Embedded ->MPLAB Harmony Configurator。然后就可以图形化配置驱动了。

Harmony有五个配置区:Option、Clock Diagram、Pin Diagram、Pin Setting、Pin Table。

其中三个Pin相关的配置区都是定义引脚,只是在不同功能上重点显示,Pin Diagram整个显示所有引脚直观图,哪些已经用了,哪些可用等;Pin Setting可以从已经顺序上来查看已经使用情况,以及配置引脚功能;Pin Table表示各个驱动有哪些可用引脚等。这三个可以配合使用。

Option是整个驱动配置区,Harmony FrameworkConfiguration是重点配置部分,主要是Drivers以及System Services。BSPConfiguration不用勾选,方便移植。

以上就是开发环境的简单介绍,后续再介绍各种驱动的配置,需要注意的是,MPLAB使用的Java开发,所以效率不太高,需要一个好一点的机器,不然卡的很,我都是使用服务器进行开发的。

文章来源:beatfan的博客

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