作者：SouthBegonia
本文概述：分析Unity中几个2D物理关节组件的基本功能、使用方法、运用场景等
开发环境：Unity2019.3.0a2 / VS2017
项目资源包：2D Joints Starter
说明：较比于源项目，我自行做了如下设置
- 主场景为Demo
- 对Unity新版本下的新参数进行解释
- 简单做了新的UI
- 对各脚本的注释及修改
- 对场景下物体有序归类：将各组件的示例物体归于对应组件名称的空物体下，例如涉及DistanecJoint2D组件的物体存放于Distance Joint 2D物体下等
Distance Joint 2D 距离关节
基本功能：
- 使两物体被距离关节限制,保持一定距离
- 一个物体可对另一个物体做基于物理特性的环绕运动(环绕物体与被环绕物体)
- 注意:环绕物体自身不旋转
使用方法：
- Enable Collision：被关节连接的两个物体是否能相互碰撞
- Connected Rigid Body：定义被环绕物体的锚点到指定物体上
- Auto Configure Connected：自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配(暂没用过，但我相信点了你会Ctrl+Z的)
- Anchor：环绕物体锚点的坐标
- Connected Anchor：被环绕物体锚点的坐标
- Auto Configure Distance：自动计算并设置两物体的距离，即在运行时拖拽环绕物体则会改变Distance，若关闭则Distance始终为预设值
- Distance：两物体的距离
- Max Distance Only：使得物体摆动到较高位置时会沿关节连线方向下沉稍许距离。若关闭，物体在环绕运动中的距离始终为Distance
实现用途：
- 摆锤
Spring Joint 2D 弹簧关节
基本功能：
- 使两物体被弹簧关节限制，保持一定范围距离
- 一个物体可对另一个物体做基于物理特性的弹簧拉伸压缩运动(副物体与主物体)
- 注意:副物体在围绕主物体作类弹簧运动时，自身也会旋转
使用方法：
- Enable Collision：被关节连接的两个物体是否能相互碰撞
- Connected Rigid Body：定义主物体的锚点到指定物体上
- Auto Configure Connected：自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配
- Anchor：副物体锚点的坐标
- Connected Anchor：主物体锚点的坐标
- Auto Configure Distance：自动计算并设置两物体的距离，即在运行时拖拽环绕物体则会改变Distance，若关闭则Distance始终为预设值
- Distance：两物体的距离
- Damping Ratio：阻尼比,值范围[0,1]
- Frequency：震动频率，单位Hz，值范围[0,1000000]，但个人认为[0,10]较为常用
实现用途：
- 弹簧
- 弹射器
Hinge Joint 2D 铰链关节
基本功能：
- 使物体围绕一个固定点旋转
使用方法：
- Edit Joint Angular Limits：手动调节旋转中心及可旋转角度范围
- Enable Collision：物体是否能相互碰撞(但相比于前2个关节，此处用法暂不明)
- Connected Rigid Body：定义物体的锚点到指定物体上
- Auto Configure Connected：自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配
- Anchor：物体旋转中心较于物体自身锚点的坐标。通常调节此参数
- Connected Anchor：暂不明具体含义，总之使用Edit Joint Angular Limits足矣
- Use Motor：是否使用马达。若使用，则使铰链关节保持稳定转速；若不适用，则就是简单受到重力因素而摆动的铰链关节
○ Motor Speed：旋转速度。单位米/秒或者角度/秒，取决于是线性马达还是角电机。可为负值表示反方向
○ Maximum Motor Force：最大扭矩值，表示到最大旋转速度的难易程度。建议默认值
- Use Limits：是否使用角度限制。若使用则铰链关节旋转到限制角度后就停止。参数包含Lower Angle及Upper Angle
实现用途：
- 横版游戏中的障碍,跳台
- 门
Slider Joint 2D 滑动关节
基本功能：
- 使物体可在某方向上进行滑动(自动或手动)
使用方法：
- Enable Collision：物体是否能相互碰撞
- Connected Rigid Body：定义物体的锚点到指定物体上
- Auto Configure Connected：自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配
- Anchor：滑动物体的锚点，默认0为物体中心
- Connected Anchor：物体滑向的锚点
- Auto Configure Angle：根据当前Scene内的坐标，自动调节物体起始的角度
- Angle：自行设置并固定物体起始时的角度
- Use Motor：是否使用马达。若使用，则可自动滑动到终点
○ Motor Speed：滑动速度，单位同上。可正可负
○ Maximum Motor Force：最大扭矩值，含义同上
- Use Limits：是否使用距离限制，限制滑块两端的距离。也就是说，Connected Anchor锚点始终在Lower Translation和Upper Translation两端内,就在这样一个范围内进行滑动。
实现用途：
- 自动或者手动的滑块(机关)
Wheel Joint 2D 车轮关节
基本功能：
- 模拟实现车轮的运动状态,即车轮以车轴为圆心旋转
使用方法：
- Enable Collision：被关节连接的两个物体是否能相互碰撞
- Connected Rigid Body：定义车轮的锚点到车轴上
- Auto Configure Connected：自动配置车轮锚点与世界空间中的锚点匹配
- Anchor：车轮锚点的坐标
- Connected Anchor：车轴锚点的坐标
- Suspension：悬架，用于配置车轮震动效果等
○ Damping Ratio：阻尼比，值范围[0,1]
○ Frequency：震动频率，单位Hz，值范围[0,1000000]，此处建议(0,10]
○ Angle：可以调节车轮的角度，但尚未知晓具体作用
- Use Motor：是否使用马达。若使用，则可实现自动旋转
○ Motor Speed：转动速度，单位同上。可正可负
○ Maximum Motor Force：最大扭矩值，含义同上
实现用途：
- 汽车车轮
- 不规则自转
- 某些旋转特效
备注：
在demo2场景下还有一个Wheel Joint2D的实例，详细配置过程不再赘述
参考
Physics Joints in Unity2D - raywenderlich.com
Unity2D 中的物理关节 - Rickshao1993
本文转自：博客园 - SouthBegonia，转载此文目的在于传递更多信息，版权归原作者所有。
