双足步行机器人的ZMP与CoP检测
发表于：07/27/2018 , 关键词：
机器人步态分为静态步行和动态步行。当机器人做静态步行运动时，身体的各个部分运动速度很小，机器人的整体稳定性较易控制。静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity，简称CoG)作为稳定性标准，这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况。
涨姿势，图文带你了解 8 大排序算法
发表于：07/27/2018 , 关键词： 算法
排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。
常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等。
本文将依次介绍上述八大排序算法。
算法一：插入排序
Android开发之如何避免ANR（Keeping Your App Responsive）
发表于：07/27/2018 , 关键词：
一：什么是ANR
如果应用程序不能响应用户的输入了，那么就可以说应用ANR了。
如果需要运行一个耗时较长的操作的时候，不要把这个任务放在UI线程上运行，而是单独创建一个线程运行那些操作。
以下情况会出现ANR提示对话框：
(1). 5秒内对一个输入动作没有反应。
(2). 一个BroadcastReceiver在10秒内没有完成运行。
二：如何避免ANR
在activity的关键的生命周期方法... 阅读详情
从计算机视觉角度深入解读了AR
发表于：07/26/2018 , 关键词：
1、从现实到增强现实
增强现实（Augmented Reality，简称AR）和虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）概念的出现已经有几十年的历史了，然而VR/AR大量出现在科技媒体上吸引各方眼球也就是最近的事情。在本节中我们简单介绍一下这两个概念以及它们的历史，同时澄清一下它们的区别。
首先，让我们来想一想：什么是现实？很哲学很深邃的问题，古希腊思想家柏拉图说过，哦，扯远了，... 阅读详情
盘点 | 全球最厉害的7大黑客人物！
发表于：07/26/2018 , 关键词：
1、郭盛华
中国知名黑客，16岁创立庞大黑客联盟，面对国人，他温和礼让；针对异国，他心狠手辣。他曾带领他的联盟成功击退以日本为首的亚洲第一“黑客”组织对中国企业的骚扰，他的威望在国内达到了顶点。随后，他继续黑掉美国无数“反华”网站，还被美国FBI列入重点关注人物，并且刊登纽约时代IT杂志封面，这时郭盛华的知名度已经远超好莱坞巨星。他还被称为世界上最年轻黑客教父，连美国和俄罗斯黑客都不敢动他。
2... 阅读详情
自动驾驶级别、技术路线
发表于：07/26/2018 , 关键词：
（一）自动驾驶技术分级
自动驾驶技术分为多个等级，目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会（SAE）和美国高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分类标准。按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。两种不同分类标准的主要区别在于完全自动驾驶场景下，... 阅读详情
cocos2d中各种action方法的应用
发表于：07/26/2018 , 关键词：
Action示例：
1、移动动作
cc.MoveBy:create(time, posX, posY) 在time时间内，相对当前位置基础上移动x，y个单位。
cc.MoveTo:create(time, posX, posY) 在time时间内，移动到cc.p(posX, posY)位置。
2、缩放动作
cc.ScaleBy:create(time, scaleX, scaleY)... 阅读详情
从神经网络到卷积神经网络（CNN）
发表于：07/25/2018 , 关键词：
卷积网络在本质上是一种输入到输出的映射，它能够学习大量的输入与输出之间的映射关系，而不需要任何输入和输出之间的精确的数学表达式，只要用已知的模式对卷积网络加以训练，网络就具有输入输出对之间的映射能力。
