Android OpenGL ES 开发（九）: OpenGL ES 纹理贴图
发表于：07/31/2018 , 关键词：
一、概念
一般说来，纹理是表示物体表面的一幅或几幅二维图形，也称纹理贴图（texture）。当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候，能使物体看上去更加真实。当前流行的图形系统中，纹理绘制已经成为一种必不可少的渲染方法。在理解纹理映射时，可以将纹理看做应用在物体表面的像素颜色。在真实世界中，纹理表示一个对象的颜色、图案以及触觉特征。纹理只表示对象表面的彩色图案，它不能改变对象的几何形式。... 阅读详情
摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶几大传感器系统大揭秘
发表于：07/31/2018 , 关键词：
如若要想在2021/2022的年度车型上实现SAE L4/L5的全自动驾驶功能，就需要应用多种传感器冗余系统。当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测300米半径内信息的激光探测与测距系统开发，还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为，如果要实现全自动驾驶，摄像头、雷达和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。
目前，超声波雷达、... 阅读详情
浏览器渲染和服务端渲染的区别，服务端渲染的几种方式
发表于：07/30/2018 , 关键词：
何为渲染？如果我们只是想显示一堆不变的数据，那么我们直接写一个a.html丢到服务器上让客户端访问就可以了。但这是基本不可能的事情，数据一般是变化的。你不可能为每套数据写一个视图，所以我们需要分离数据和视图，然后使用一种技术将数据塞到视图中，这种技术就叫渲染。这工作放在服务器上做就是服务器渲染，放在浏览器做就是浏览器渲染。
这里的渲染，就是指生成html文档的过程，和浏览器渲染html没有关系... 阅读详情
物联网平台全指南：一文带你了解平台的定义、功能、特点与市场
发表于：07/30/2018 , 关键词：
这是一份物联网平台的定义、特点、分类和市场发展状况的报告，适合于物联网开发人员，任何物联网方案或者软硬件提供商，物联网使用者，企业物联网采购人员和决策者，以及对物联网有兴趣的任何学习者。
物联网平台是一种中间件（middleware），一方面位于物联网设备层和物联网网关（以及数据）层之间，另一方面位于应用程序之间，因此物联网平台也称为应用支持平台。（Application Enablement... 阅读详情
【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）
发表于：07/30/2018 , 关键词：
万向节死锁（Gimbal Lock）问题
上文中曾经说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。
陀螺仪
首先，我们来了解Gimbal 究竟是个什么玩意儿。下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述：
平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，... 阅读详情
图像处理之黑电平校正
发表于：07/27/2018 , 关键词：
1、黑电平定义
黑电平（Black Level Correction）：即黑色数据的最低电平值，通常指感光图像数据为0时对应的sensor信号电平值。
2、黑点平成因
黑电平形成的原因有多种，主要的形成原因如下面两点：
(1) CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）... 阅读详情
常见网络游戏同步方式
发表于：07/27/2018 , 关键词：
一、为什么需要有同步呢？
同步机制是用来维护游戏的一致性，通俗的说就是虚拟世界中的事实；比如在CF中，大家的PING都很高，A和B两个玩家同时发现了对方，并向对方开火，如果没有很好的同步机制，那么A玩家的显示B还没有开枪就被击中，而B的屏幕上显示玩家A还没有开枪就被杀死，这就出现了不一致的问题，那么这个游戏就没法正常玩了。
延迟是造成不一致问题的主要原因。如果延迟都为0，... 阅读详情
