双足步行机器人的ZMP与CoP检测

发表于:07/27/2018 , 关键词:
机器人步态分为静态步行和动态步行。当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制。静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况。

涨姿势,图文带你了解 8 大排序算法

发表于:07/27/2018 , 关键词: 算法
排序算法可以分为内部排序和外部排序,内部排序是数据记录在内存中进行排序,而外部排序是因排序的数据很大,一次不能容纳全部的排序记录,在排序过程中需要访问外存。 常见的内部排序算法有:插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等。 本文将依次介绍上述八大排序算法。 算法一:插入排序

Android开发之如何避免ANR(Keeping Your App Responsive)

发表于:07/27/2018 , 关键词:
一:什么是ANR 如果应用程序不能响应用户的输入了,那么就可以说应用ANR了。 如果需要运行一个耗时较长的操作的时候,不要把这个任务放在UI线程上运行,而是单独创建一个线程运行那些操作。 以下情况会出现ANR提示对话框: (1). 5秒内对一个输入动作没有反应。 (2). 一个BroadcastReceiver在10秒内没有完成运行。 二:如何避免ANR 在activity的关键的生命周期方法... 阅读详情

从营销角度探讨热门益智游戏6大设计要素

发表于:07/27/2018 , 关键词: 游戏设计, 益智游戏
自俄罗斯方块诞生以来,益智游戏一直是移动设备和PC端上最受欢迎的游戏。不过在App Store的热捧下,这类型游戏的热度超乎想象地上升,一度掀起行业内的“淘金热”。 益智游戏乍一看十分简单。将三个相同元素配对、射击泡泡或画条线然后尽情享受糖果般缤纷的视觉体验。不过,一款简单却极具吸引力和乐趣的游戏却并不像表面上那么简单。 在我看来,任何益智游戏想要获得成功应具备6个关键要素。尽管,... 阅读详情

5G时代马上到来,这10个问题你要不清楚就落伍了!

发表于:07/26/2018 , 关键词: 5G
超高速“第五代5G”移动互联网最快将于明年在一些国家推出,届时我们的下载速度将比现在提升10-20倍。但它对我们的生活会有什么影响?我们需要换手机吗?5G会解决遥远地区居民的“无信号”问题吗? 一、5G到底是什么? 它是下一代(第五代)移动通信,可以提供更快的上传和下载速度,覆盖更广,连接也更稳定。 这一切都是为了更好利用无线电频谱,使更多设备可以同时访问移动互联网。 二、5G可以让我们做什么... 阅读详情

从计算机视觉角度深入解读了AR

发表于:07/26/2018 , 关键词:
1、从现实到增强现实 增强现实(Augmented Reality,简称AR)和虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)概念的出现已经有几十年的历史了,然而VR/AR大量出现在科技媒体上吸引各方眼球也就是最近的事情。在本节中我们简单介绍一下这两个概念以及它们的历史,同时澄清一下它们的区别。 首先,让我们来想一想:什么是现实?很哲学很深邃的问题,古希腊思想家柏拉图说过,哦,扯远了,... 阅读详情

盘点 | 全球最厉害的7大黑客人物!

发表于:07/26/2018 , 关键词:
1、郭盛华 中国知名黑客,16岁创立庞大黑客联盟,面对国人,他温和礼让;针对异国,他心狠手辣。他曾带领他的联盟成功击退以日本为首的亚洲第一“黑客”组织对中国企业的骚扰,他的威望在国内达到了顶点。随后,他继续黑掉美国无数“反华”网站,还被美国FBI列入重点关注人物,并且刊登纽约时代IT杂志封面,这时郭盛华的知名度已经远超好莱坞巨星。他还被称为世界上最年轻黑客教父,连美国和俄罗斯黑客都不敢动他。 2... 阅读详情

自动驾驶级别、技术路线

发表于:07/26/2018 , 关键词:
(一)自动驾驶技术分级 自动驾驶技术分为多个等级,目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分类标准。按照SAE的标准,自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级:无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。两种不同分类标准的主要区别在于完全自动驾驶场景下,... 阅读详情

谷歌释出Android P第五个开发者预览版更新

发表于:07/26/2018 , 关键词: Android P, 谷歌
今天凌晨,谷歌正式推出了Android P的第五个开发者预览版(DP5),这标志着Android P终于准备好在2018年第三季度来面对广大的Android用户了。 具体来说,按照Android P版本路线图来看,DP5是Android P正式版前最后一个测试版本,相对于前几个改动比较大的DP版本而言,DP5的新内容较少,改动主要集中在系统稳定性上。 目前谷歌已经释出了Pixel系列机型的刷机包... 阅读详情

标准如此之多,为何偏偏选择NB-IoT?

发表于:07/26/2018 , 关键词: NB-IoT, 物联网
我们生活中已经离不开通信的需求,而物联网的运行同样需要使用通信技术,目前, 中国采用较多的物联网通信标准则是NB-IoT。 从虚拟到现实 想要说明NB-IoT,先来了解一下物联网。在过去,我们在经历了宽带的飞速发展,如当初的1兆宽带,到如今的百兆甚至千兆的网速,而移动网络从2G、3G、4G一路走来,即将迎来5G的时代。网络已经相比之前翻了不知多少倍,今后也将出现更快的网络供我们使用。... 阅读详情

cocos2d中各种action方法的应用

发表于:07/26/2018 , 关键词:
Action示例: 1、移动动作 cc.MoveBy:create(time, posX, posY) 在time时间内,相对当前位置基础上移动x,y个单位。 cc.MoveTo:create(time, posX, posY) 在time时间内,移动到cc.p(posX, posY)位置。 2、缩放动作 cc.ScaleBy:create(time, scaleX, scaleY)... 阅读详情

从神经网络到卷积神经网络(CNN)

发表于:07/25/2018 , 关键词:
卷积网络在本质上是一种输入到输出的映射,它能够学习大量的输入与输出之间的映射关系,而不需要任何输入和输出之间的精确的数学表达式,只要用已知的模式对卷积网络加以训练,网络就具有输入输出对之间的映射能力。

谷歌发布多款AI工具:帮大众更好地利用人工智能

发表于:07/25/2018 , 关键词: 谷歌, AI
谷歌在本周的Cloud Next大会上宣布了一系列与人工智能相关的功能和服务,包括各类机器学习工具、客服工具,还有生产力工具G Suite功能升级。这些功能很多都是为了更好地推广人工智能工具。 机器学习开发工具AutoML Vision 从今天开始,机器学习开发工具AutoML Vision将推出Beta公测版,面向所有组织、企业和研究人员开放。AutoML Vision是Cloud... 阅读详情

如何更直观理解进程、线程、事务的概念?

发表于:07/25/2018 , 关键词: 线程, 进程
开门见山:我对进程、线程、事务的理解是,它们都是一个执行者。虽然在java的api里面定义了Executor类,不过我们现在谈论的执行者的概念与java语言没有关系,注意区分不要混淆。 在现代操作系统中,进程的概念特别重要,各种操作系统教材都会花不少笔墨来讲解这个概念,然而书中的定义往往很不直观甚至冗长,它们时常给出这样的描述,“操作系统资源调度的基本单位”,我不是说这样的描述有错,... 阅读详情

物联网通信架构总结

发表于:07/25/2018 , 关键词:
本文从宏观上介绍IoT的通信架构,让大家都日渐频繁的物联网设备工作原理有一个初步的理解,主要分为了直连、网关、云三种模式。 1. 直连模式(direct integration pattern) 通常我们使用的小米手环等物联网设备,和手机就是直连模式,但其使用的是蓝牙,并不能提供通用的接口来访问;解决这一问题的方法是使用已经成熟多年的Web技术,所以也有人提出了Web of... 阅读详情